《针灸铜人与铜人穴法》作者马继兴编著本书的目的是想从针灸医学及中国医学史、中国解剖学史的角度上探讨针灸经穴及人体解剖模型、图像与其有关著作的起源、发展，对于祖国医学特别是针灸学在国内外的深远影响及其伟大贡献，更是想进一步提高针灸疗法的临床效果。

全书由两部分组成，第一部分简要概述了针灸铜人、铜人经与铜人图；第二部分则是介绍了铜人穴法的相关内容，并且探讨了针灸经穴及人体解剖模型、图像与其有关著作的起源、发展。在书的末尾附有铜人腧穴针灸图经和铜人图。