《铜人腧穴针灸图经》作者王惟一，书中共记载腧穴657个，除去双穴则有腧穴354个，除去双穴则有腧穴354个，与《针灸甲乙经》相比，增加青灵、厥阴俞、膏盲俞三个双穴和督脉的灵台、阳关两个单穴。本书意在阐释针灸铜人之经脉腧穴，是我国古代针灸典籍中一部很有价值的针灸学专著，可供中医临床、教学、科研人员参考阅读。

王惟一，名惟德，宋代杰出的针灸学家和医学教育家。曾任朝林医官、朝散大夫、殿中省尚奉御骑都尉。对经穴、针灸造诣很深。《宋史·艺文志》载有王氏《明堂经》3卷，惜未传世。王惟一对医学，特别是针灸学有重要的贡献。其主要成就在于编著《铜人腧穴针灸图经》、铸铜人和刻石碑。