北宋仁宗时期，有个医官名叫王惟一，他对中华针灸医学做出了巨大贡献，可以说他是华夏针灸医学的师祖。
王惟一熟知《针灸甲乙经》，可是关于人身上究竟多少个穴位有两种说法，一种说法是人身上有365个穴位，另一种说法是人身上有354个穴位。王惟一决定把这两种说法变成一种准确的数字。
在宋朝京城有太医署，把全国各地的名医都集中在太医署，专门给皇帝和贵族官僚们治病。同时太医署还招收学员，王惟一就是给学员授课的老师。
王惟一知道针灸是关系到百姓生命的大事，他画了一张人体平面图，把人体穴位都标在图上。可是在他教学时，发现很多学员还不能准确的掌握穴位，因为平面图不能把人体的穴位显示出来。
王惟一决定改变平面图教学，他大胆想出用铜铸造人体模型，而且在模型穴位处留小孔来表示，这样人体模型穴位就清晰可见了。
说干就干，王惟一来到当时的铜厂。师傅们听了知道是用铜铸造人体模型，可师傅们不知道模型上穴位小孔怎么留，因为他们不懂得人身上的穴位。
这样，医官王惟一就只能在厂里当监工了。还是师傅们经验多，告诉王医官用铜铸造成空心的人体模型，挪动方便。王惟一一听很高兴，这空的人体模型不但搬动方便，对以后教学还有很多用处。
三天，空心用铜铸造的人体模型成功了，模型上有三百多小孔，这些小孔都是王惟一亲自指点制作的，穴位准确、明显。
后来，随着教学实践需要，王惟一在铜人外部涂了一层黄蜡，铜人内部灌满了水。学员考试的时候用针扎穴位，扎准了就滴出水，扎不准或浅了就不滴水。用这种方法考验学员们的眼力和手力，培养出很多针灸人才，也救治了很多百姓的疾病和痛苦。
王惟一当时还写了《铜人腧穴针灸图经》，他最终认定人身上就354个穴位。不久，王惟一又铸造了一个铜人。两个铜人分别放在太医署和皇宫里。可是，到了1127年，金兵攻下京城汴梁（今开封），俘虏了宋徽宗和钦宗，铜人也被金兵抢走了，另一个铜人是八国联军进北京，日本帝国主义抢走了。
之后国家复制了一个铜人放在历史博物馆，但和王惟一制造的铜人大不一样。
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