杜自明把他长期临床实践所积累的伤科手法归纳为理筋手法与正骨手法两大 类。前者又分为分筋理筋、弹筋拨络、摇升降、按摩镇定；后者则分为接、卡、挤、分、旋、端、靠。临症时根据临床实际需要选择运用。特别在治疗软组织损伤时，他非常重视理筋手法与按摩、捏按的合理配合，认为后者手法有理通经络、摩散肿结的作用，是分筋理筋的辅助手法。同样，他在运用正骨手法治疗四肢长骨骨折或关节脱位时，也对按摩、捏按手法给予足够的重视，因为后者手法本身具有行气活血、疏通经络、改善肌肉紧张等作用，而有利于骨折的矫正和容易使脱位入骱。
值得提出的是，杜自明对助手、学生学习手法的要求甚是严格，认为医者必须做到手法熟练、技巧娴熟、动作敏捷、辨证施术，方能尽快地为病人解除伤痛之苦。如果机械地拘泥死板手法，非但不能达到预期效果，甚至还会给病人带来更多的不适或痛苦。因此，他要求运用手法必须做到沉（心境沉着）、和（态度和蔼）、巧（心灵手巧）、快（手法快捷）。正是基于上述思想，杜自明把数十年所积累的临床经验总结为十个方面，称之为“十要”，即：认识结合思想为要，大胆结合细心为要，诊察结合按摩为要，治疗以辨证为要，脱臼以合榫为要，骨折以对合为要，敷药以对症为要，包扎以有效为要，固定以多考虑为要，服药以配合为要。这些观点是杜自明理伤正骨学术思想的集中体现。
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